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      鑫業公司炭素焙燒“自動清理、潔凈生產”替代“人工清理、表面吹掃”

      日期:2022-04-27
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      4月22日,隨著炭素焙燒一廠房陽極熟塊自動清理系統完成“三查四定”開始性能考核,鑫業公司年度重點技改項目“炭素焙燒爐系統升級改造”首套炭塊智能清理系統正式投入焙燒生產序列。

      該系統投運后,鑫業公司陽極解組、清理、入庫實現無縫銜接,“自動清理、潔凈生產”將完全替代“人工清理、表面吹掃”的傳統作業方式,鑫業公司持續推進智能制造又結碩果。

      炭塊生產過程中,以往焙燒出爐陽極表面粘附填充料由人工進行清理,清理過程不僅勞動強度大,而且工作現場粉塵量較大。為實現陽極清理自動化、降低人工清理勞動強度,創造清潔的工作環境,打造綠色產業鏈,在黃河公司大力支持下,鑫業公司黨委將炭塊智能清理系統列入炭素焙燒爐系統升級改造項目,與炭素焙燒爐系統升級改造同步進行。

      新投運的炭塊自動清理系統由刮板預清理裝置、機器人清理站、翻轉倒料裝置、收塵系統等組成,關鍵裝置均為全封閉結構。該系統通過刮板粗清、機器人精清兩級清理實現陽極熟塊表面粘附填充料徹底清理,通過收塵系統回收清理粉塵、輸送螺旋回收清理填充料實現清理過程潔凈生產,通過氣動增壓系統實現系統壓縮空氣過濾、除水、增壓、穩壓,為機器人提供潔凈、穩定的工作氣壓。機器人清理站選用ABB六軸伺服工業機器人,上位機控制頁面分監控主頁、數據查詢、參數調整等多個頁面,可隨時調閱各項運行數據,對清理參數進行調整,具有系統操作簡單,用戶交互體驗友好,工作穩定可靠的特點。自動清理過程通過3D相機對陽極熟塊尺寸進行視覺感知和精準定位,建立三維尺寸模型,控制機械臂的清理刀具、磨刷實現對陽極熟塊高精度清理打磨。試生產現場,工作人員說:“一塊表面粘附填充料的陽極熟塊在3分鐘內即可完成徹底清理,省時省力的同時,比以前干凈許多?!?/p>

      為防止新投運的炭塊自動清理系統“水土不服”,鑫業公司黨委安排專業技術團隊進行協調對接,協同廠家緊密結合鑫業公司炭塊尺寸和結構特點對清理機器人的控制軟件和機械臂刀具機構進行優化設計,確保炭塊炭碗內部、上部圓弧面、側部棱角的全方位清理,并設計生產員工可以根據炭塊粘附填充料的嚴重程度自由調整控制清理參數和控制機械臂運行速度。

      “我們嚴格按照陽極清理過程清潔生產的要求,在刮板預清理裝置、機器人清理站、翻轉倒料裝置上部均設置了收塵罩和收塵管進行粉塵回收,還特別為機器人機械臂加裝了防護服,采用管線包進行控制電纜保護,提高了工業機器人的防塵性能、電纜防護水平?!睋本┯⑺古煽丝萍加邢薰决螛I項目部工程師介紹,結合鑫業公司綠色發展和提質增效要求,該系統關鍵裝置均為全封閉結構,并采用5米螺旋輸送機將清理、翻轉下來的粘附填充料返回生產系統,實現了陽極填充料的重復循環利用。


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